也将其射败。李勣马上果断下令全军下马，由骑兵充当步兵的角色，“执长槊直前冲之，薛延陀众溃”，从而击败了薛延陀部，取得反击战的胜利。
赵昺在其中注意到了个细节“万矢俱发，唐马多死”，他由此发现唐朝士兵配备的铠甲还是能比较有效抵抗对手的弓箭攻击的。李勣令自己的骑兵下马其实他们就充当起了重装步兵的角色，成为一种机动能力与防护能力平衡的非常好的新兵种。
在赵昺看来这个新兵种就相当于马其顿系统中的阿格瑞安部队，同时拥有了出色的机动能力与攻击能力。其作为轻步兵射击的目标而言，要比骑兵的面积要小得多，身上的防护也要有效得多，因为战马的马甲基本无法抵抗弓箭的射击。而在骑兵冲锋中，战马的倒下将给整个冲锋造成巨大的混乱，与此相比步兵冲锋阵列中步兵的倒下，对步兵阵型的影响显然要小得多，又充分体现了重装步兵对轻步兵的优势。
现在想来，赵昺觉得这可以作为自己发展骑兵的新思路，因为他已经体会到了培养一个全能枪骑兵的难度有多大，当然这个‘枪’是指的火枪，而非冷兵器中的矛枪。首先现在的火枪无法实现连发，打一枪就得重新装填。而在快速机动颠簸的马背上装弹可是个技术活儿，不仅要保证