但是也决定了这种战车缺陷十分明显。车型小决定了它无法装载更多的武器和辎重，更无法搭载兵丁，选择牲畜拖曳而用人力推拉，决定了这种战车不能进行远距离作战，只能依城而战，以便于获得物资补充。所以独轮车并非他的第一选项。
后来戚继光调守蓟镇担任北京防卫军统兵，他认真研究了俞大酞建立的车营，认为发展车营大有前途。但他没有保留其独轮车，而是模效古制。造为偏厢车，用以防护军民。车辕长一丈三尺，前后横辕阔九尺，高七尺五寸。厢用薄板各留置铳之孔，轮轴如民间二样轻车。出则左右两厢，次第联络。前后两头辕轸相依，各用钩环。互相牵搭，并以绷布为幕。从中可以看出这种战车很有特点，两头设有长辕，首尾皆可驾马，可进可退。
另外，戚继光还修造了一种重型四轮战车，高一丈二尺，别用木梯接高一丈五尺有奇。上面装备大小火铳，布置五色旗，视其方有贼以其方旗招呼。听鼓而进，闻金而止，斟酌进退。可以说这是一辆指挥车，并兼具移动火力堡垒的作用，分置阵中加强火力。
戚继光的每辆战车配备二十名士兵，分为正、奇两队，每队十人。操作战车的为正兵队，随车作战的为奇兵队。在编制上，一辆战车被叫做一宗；每四