还尝试采用法国人明的‘湿制法’制造火药，而流程也并复杂，只需先将各个成分浸水润湿，然后混合起来作成大饼状，在晒干或风干后打碎，用细筛子筛过，火药粉会变成小颗粒状，然后装在大桶里不停翻搅以磨掉颗粒的棱角。
用这种方法制造出来的火药各成份分子间构成比较稳定的结构，长程运输时不易分解，而且颗粒间的燃烧空间较大，使其容易均匀地燃烧，缩短起爆时间，提高威力。当然具体工作并不需要赵昺去做，但他为了保密，还是之将配方教给了倪亮，让他带领亲兵负责将材料称重混合，再让工匠们按照工艺操作，至于细节赵昺也不清楚，只能让他们自己摸索了。
赵昺准备制造的当然不是现在那种箭杆上绑个药包的那种火箭，而是导弹和运载火箭的老祖宗——钻天猴。将钻天猴，不，火箭次用于战争的却不是中国人，却是印度，他们将装有火药的药筒绑在一根木棍做成的平衡杆上，然后利用火药燃烧产生的推力将其射到敌军阵营中。而后英国人在与其的战斗中学会了制造方法，并加以改进。
经过几年的探索，英国人康格里夫采用新型火药制造出了一种实用的火箭，射程可达18oo米。后经不断改进，射程可达三、四公里。开始时主要以尾焰燃烧杀