知道的，是说当初二人一起做生意，管仲出小钱而分大头；帮鲍叔牙出好几次主意，却都帮倒忙；后来俩人都从政领兵出征，打仗的时候管仲就第一件事就是逃跑。
别人问鲍叔牙，说你怎么和这么一个玩意当朋友啊？鲍叔牙说，管仲家有老母，他偷钱回去是侍奉老母，他逃跑也是怕自己死了没人照顾老母，这有什么过错呢？管仲听说后就叹道：“生我者父母，知我者鲍叔也。”所以大家就把这种知心朋友称为管鲍之交。
当时，齐国的国君襄公没有儿子，只有两个异母兄弟。一个是公子纠，母亲是鲁国人；一个是公子小白，母亲是卫国人。有一天，管仲对鲍叔牙说：“依我看将来继位当国君的，不是公子纠就是公子小白，我和你每人辅佐一个吧。”鲍叔牙同意管仲的主意，分别把宝压在两人身上。从此，管仲当了公子纠的老师，鲍叔牙做了公子小白的老师。
齐襄公十分残暴昏庸，朝政很乱，公子们为了避祸，纷纷逃到别的国家等待机会。管仲辅佐在鲁国居住的公子纠，而鲍叔牙则在莒国侍奉另一个齐国公子小白。后来齐国生内乱，大臣公孙无知杀死了齐襄公，夺了君位。不到一个月，公孙无知又被大臣们杀死了。齐国有些大臣暗地派使者去莒国迎接公子小白回齐国即