量和质量。而火箭弹还是有改进的空间的，在使用的过程中，其没谱的命中率和那根即占地方又影响行动长长的平衡杆最是饱受诟病。
赵昺为此琢磨了半天，想到要同时解决这两个问题，最好的办法是把平衡杆换成尾翼，或是加装尾喷管。经过实验和综合考虑，他决定还是加装尾喷管比较妥当，就是将原来的一个直喷管改为六个喷口，每个喷口与火箭弹的中心线都偏转一个小角度，火箭点火以后，燃气一面推动火箭弹前进，同时推动火箭弹象普通线膛炮的炮弹那样自转，以次保证火箭弹飞行中的稳定。
为了节约成本和考虑制造工艺，赵昺将火箭装药室和尾喷口采用陶瓷烧制，这在制瓷工艺极为成熟的宋代完全不成问题，而瓷又耐高温，不会被火药燃烧烧毁，而战斗部仍然采用铸铁制造，分别制作完成后再行结合在一起。经过多次试验后定型生产，整个火箭弹长四尺三寸，直径三寸五分，战斗部装药五斤，最大射程达到一千二百步。
经过改进后，火箭飞行的稳定性有所提高，命中率依然不敢恭维，却也不会出现偏离靶心上百步那么扯的事情，尤其是没有生在空中乱窜的情形。能做到这种程度，赵昺就很满意了，因为火箭弹在现代依然是最适宜攻击面积大、定位不太精