“这……”马、王两人听了心都是一紧，这两句话是诸多广为流传的‘儒家教义’，也是赵氏提出与士大夫共治天下的理论基础。意思 是：
君臣关系不是与父子一样的先天的、不可变的天伦，而是朋友关系一样，后天的、可变的、可选择的。君臣不相戴也，则可已；不悦，可去也；不义而加诸已，弗受也。臣对君可以自由决定去留，决定的标准是，君主的行为是否“义”，臣下对君主的行为是否“悦”，故而双方都要努力礼敬、忠信才能维持这种志同道合基础上的合作，合则来，不合则去，这是非常完美的朋友关系。
而君主管理、使用臣下要有规矩，就是遵照礼法的原则，那么，臣子为君主做事就要讲忠诚。孟子不像孔夫子那么含蓄，直接说出了反之该如何，如果君主把臣下看做手足一样爱惜，则臣子把君主当做身体和心脏一样保护；如果君主把臣下当做犬马一样的玩物、工具，那么臣子把君主当做普通人；如果君主把臣下当做草芥一样无视，那么，臣子就把君主当敌人、盗匪。
大家都明白这是儒家为臣者的原则，也就是权力和责任的统一，而孔孟绝不想惯着君主肆无忌惮的毛病。但反之亦然，你多君王不忠，君自然也会将你抛弃。可秦汉之后被打折了脊梁