的可行性。其后开始了变速机构和连杆机构的模型制作。这时他以为这才是最为困难的部分，整个机构皆要采用金属制造，而当下的金属材料性能并不稳定，可他却要设法在设计上保证整个联动机构的正常运行。
经过不知道多少次的调整和方案优化，赵昺才完成了模型的制造，在保证整个机构耐用性及操作的准确和顺畅上，他觉得在当前技术条件下进一步改进的空间已经不大，这才最终确定了图纸。另外为了保证船只的强度，他还大量使用了金属部件，尤其是龙骨采用了大量的锻造件。
赵昺十分清楚试制一艘大型战船不比试制枪炮，动辄就要上万贯的费用，一旦失败大量的人力和财力就都打了水漂。所以不敢有丝毫马虎，又将船场的几位大匠请来一一给他们讲解，让他们吃透，搞明白，这才让他们进行试制，并嘱咐要是有问题一定要告诉自己，万不可擅自改动。
用了一个月的时间，赵昺完成了畜力车船的图纸和模型设计，可他有些不明白在宋代得到广泛应用的车船为何没有出现‘千里船’这类畜力车船，这本身不符合历史发展规律。他估计也许是因为宋代长期马匹缺乏，限制了畜力车船没有得到发展，且同时期我国的马车发展也可能由此落后于西方，却使轿子这种