八人，两边各四人推车。这十六名推车者并不是民夫，而是火器手。十六人中，有鸟铳手四人，神 枪手四人击发佛郎机并携带子铳者四人，拨刀手四名。这十六人只负责推车和守车，而不冲锋破阵。
各兵不许放行李在车上，每四人给驮马一匹搬运行李，而且只有推车的人才能够把兵器放在战车上。最后有管队官二名，一人执车上青旗监督冲锋兵破阵，一人在车后负责掌舵及督兵守车。遇敌则用战车列于前，车上军士击发弓弩铳炮，马上步兵骑马出阵，距离近到和敌军马匹相交时放铳及弓矢，完毕后回到本阵，之后骑兵趁机冲入敌阵砍杀，步兵十人专管割首级。
赵昺以为俞大猷采用独轮车作为战车也是脑洞大开，改变了常人对战车的认识。但也让人极为佩服，其能在有限的财力情况下大胆的采用了常见的独轮车，且以人力推拉，改变以往由牲畜拖曳的方式。而战车车前装有长矛，轻便易运，车辆本身再加上车上的铳、牌、枪等，总重不过三百斤，以十六人分班推行，遇坑数人即可抬起，即使是崎岖险路也可顺利通行。达到了各车相互配合，行则为阵，止则为营的目的。
赵昺以为若是战车也分级别，这种独轮战车可算是超轻型战车了，其虽然有良好的通过性和轻便性