枪手十二人，驭手两人，配备火枪十四支，马四匹，号旗一面。以伙长负责指挥全车战斗，编为三个战斗组；一辆炮车搭载八人，其中炮手六人，驭手两人。装备速射炮两门，子筒九个，火枪两支，马四匹，号旗一面。以炮长指挥全车战斗，编成两个炮组，驭手在战时不仅要照顾马匹，还要持枪担任警戒。
车营以都为基本作战单位，编有战车二十辆，步兵战车和炮车按照二比一的比例装备，也就是每都编有有步兵战车十辆，炮车五辆。另有指挥车一辆、辎重车两辆、炊事车一辆、医疗车一辆，全都共有战车二十辆。每都有正都头一人，副都头两人，由正都头负责指挥战斗，两名副都头分别主管步兵和炮兵，编有虞侯一人，司旗、司鼓和司号各一人，主簿一人，医士两人，兽医两人，火军六人，辎重伙八人，共计二百零六人。
按照赵昺的计算，每都所有战车勾联在一起，可以形成一道长九十步的防线，他们即可结成圆阵独立作战，满员满装的情况下能有十天的自持力。而四个都就能结成一座方圆十里的方城，其中可藏兵上万。因此他计划车营至少要编有四个战车都。为了在守得住的基础上，还要追得上扩大战果，他以为还需编入一队骑军。
如此一来，一个车营则包括