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不过这些道路最初的形式只是悬崖绝壁间零星的、断续的、不完整的小道，供纤夫或行旅之人行走其间。但是赵昺从古籍中的记载获知，峡江中的道路统治者或是商旅为了便于运载货物，或是行军，或是传递信息，皆对纤道和栈道及驿道进行修整。以他所知就有多次：
按《后汉书·隗嚣公孙述列传》载：遣田戎及大司徒任满、南郡太守程泛将兵下江关，破威虏将军冯骏等，拔巫及夷陵、夷道，因据荆门。十一年，征南大将军岑彭攻之，满等大败，述将王政斩满首降于彭。可见此战岑彭讨伐公孙述之战是溯长江而上破荆门的。而自古以来三峡航运艰难复杂，要想溯江入川，非纤夫挽船相助不可。所以，此记载亦可作为三峡纤道早有整修的参考依据。
三国时期，关羽大意失荆州，被东吴将领马忠捉住后杀害。章武元年，刘备亲率七十万大军自蜀中沿长江三峡东进伐吴，替关羽报仇。当年蜀军沿江而下，逢山开路，遇水搭桥，也留下许多沿江通道。只是后来刘备被东吴火烧连营，兵败夷陵，“追者甚急，备乃烧铠断道”，使三峡古道遭到毁坏。
在唐代，邮驿空前发展，三峡内已有宜昌至巴东界二百三十里通驿道，已有上都至黔中道的黔州驿路达归州的