击距离的远近，来决定各兵种在队列中的先后位置，将拒马、长枪、弓弩成梯次排布，依靠防御工事，以求在有效保护自己的前提下，发挥不同军械和兵种的威力，最大功效的地杀伤敌人的一种战术。阵型以步兵为主，而骑兵处于辅助地位，步卒更代替换的时候，是没有任何作战能力的，不仅需要本方骑兵在前边掩护，也需要拒马遮护。因此拒马的使用在整个战阵中起着决定性作用。
拒马是一种可移动的障碍器材，设于要害处，以阻止和迟滞敌人军马的行动，因此也称拒马枪，易于携带和搬动。其制以竹若木，三枝六首，交竿相贯。首皆有刃，植地辄立。贯处以铁为索，更相勾联。就是把拒马环绕放置在左右骑兵和主阵步兵之间，再加上阵前放置的拒马，那么整个步兵主阵基本就被拒马围起来了，是个全包围，或至少是大半包围的结构，形似营寨遮护着整个战阵。
另外拒马还有一个作用就是防止崩阵。因为在作战中宋军主要依靠远程抛射兵器杀伤敌军，弓弩手在战时是否能“持满”，直接关系到杀敌效果。然而宋军士兵作战不如女真人坚忍，组织纪律性相对薄弱，如果战事稍有不利，队伍很容易发生动摇和溃逃，军心显然是不定的。想要改变这种状况，除了平时加强训练和思 想教