。这样利用弩手腰部和双腿的力量将弩张开，然后将弩弦挂在弩机机牙上。腰引弩张弓是需要弩手用尽全身力气将弩弓张开。所以，腰引弩弩弓的张力更强，射程更远，杀伤力更强。
不过威力巨大的同时，其需要弩手耗尽全身力气的弊端，在实战中也十分明显，力气弱者只能张弩一次，或者很难张弩，这在实战中无疑是致命的。毕竟持弩的士兵不能兼用其他兵器，不能连续发射强弩的话，效果不大，以至于后来力弱者用蹶张，力雄者用腰引，因此除非是力气巨大、勇于常人者，否则很少有弩兵会选择使用腰引弩。
阙居率领的中路万骑比左右两翼快了不少，与他们明显拉开了一段距离，不过他可没有停下的意愿。骑兵破阵贵在短时间内冲刺起来的爆发了，此时若停，无疑是自毁长城之举。
汉军弩兵部队右侧，汉军弩兵校尉目视前方，远望前方冲刺而来的鲜卑铁骑，他计算着骑兵是否已进入蹶张弩的最佳射程，一边给他们最凌厉的一击。
弩亦弓属，三石以下弩机近战中可连发速射，威力巨大，射程亦远于弓箭，但其最佳射程应比弓短，而且碍于弩矢本身材料、大小长短所致，破甲穿透力、杀伤力并不如强弓羽箭出色，但胜在入手简单，不需要射击技巧