羽林，西汉武帝时，太初元年初置建章营骑，负责建章宫的守卫，后更名羽林。而建章宫与长乐宫、未央宫合称为西汉三大宫殿，羽林守卫此地，可见其之重要性。
关于“羽林”这个名称的来源则众说纷纭，有说如羽之疾，如林之盛，故曰羽林；有说天有羽林星，故曰羽林；有说为国之羽翼，故曰羽林。羽林职能是掌宿卫送从，次于虎贲。至于羽林郎的前身，则是汉武帝时的岩郎，当时，汉武帝打猎回来后，让他随行的侍卫在殿门前屋檐下的廊屋中休息，所以这些侍卫被当时武帝称为岩郎。
汉制，羽林中郎将下分羽林左、右监，各一人，官秩六百石，掌管羽林左、右骑军。羽林左监掌羽林骑八百，羽林右监掌羽林骑九百，二者手下又各有羽林左监丞、羽林右监丞一人。起先羽林郎皆为从军战死者子孙，养在羽林，教以五兵，后选凉州汉阳、陇西、安定、北地，并州上郡、西河六郡良家子习弓马者充之，所谓良家子，便是身家清白，祖上不能有医、巫、商贾、百工。
因羽林是皇帝侍卫，故有专门署地，平时住在宫内，五日一休。伏泉身为羽林中郎将，自然要每日呆在禁中，巡逻值守，朝会日也要参加朝会，一下子比之之前做议郎，县令不知道要忙了多少，他