些人，跟着乐曲，也开始轻轻吟唱起来。
“我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。”
这段话出自《小雅·出车》，是西周“宣王中兴”时，周宣王时的大夫尹吉甫在南仲出征玁狁平定敌国凯旋而归之后，奉周宣王之命写的一篇诗歌。诗的含义为的是称颂天子的功德与英明，同时也反映了战事的艰苦和统帅南仲的英勇与忠心，表达了出征的在外的思念，也描写了得胜的喜悦。
现在用在此处，自然是作为汉军战胜鲜卑之后，作为纪念胜利的曲目而已。其实，那诗歌唱到中途，不止是少府的人在吟唱，刚刚得胜归来的很多汉军将士，也是不由自主的跟着吟唱，此情此景，心中