人占据的归义、建威二城，其实都是汉朝所建，用以管理烧当诸羌，只是现在被入侵的烧当羌人占据了而已。
本朝初期，当时烧当羌领滇良击败先零羌，夺取大小榆谷，滇良卒后，其子滇吾，孙迷吾、号吾、曾孙迷唐相继与汉朝为患。
时显宗孝明皇帝永平元年秋，大汉朝廷派中郎将窦固、捕虏将军马武等击破滇吾，次年，滇吾来降，护羌校尉窦林上奏为大豪，承制封为“归义侯”，加号“汉大都尉”。
到肃宗孝章皇帝元和三年时，迷吾与弟号吾率部反汉，号吾先轻入陇西郡，被郡督烽椽李章活捉，解送至郡，号吾曰：“独杀吾，无损于羌，诚得生归，必悉罢兵，不复犯塞。”于是陇西郡太守张纠权宜放归，羌即解散，各归故地，但并非说羌族就此不再复叛。
后至穆宗孝和皇帝永元五年，护羌校尉贯友以羌酋迷唐不经德怀，遂行施诸种的离间政策，趁羌族结合解体，即刻遣兵攻击迷唐于大小榆谷，“获酋虏八百余人，收麦数万斛，遂夹逢留大河筑城坞、作大航，造河桥，欲渡河击迷唐，迷唐乃率部远依赐支河曲”。
随后到永元十三年时，迷唐再次犯汉，酒泉太守周鲔代理校尉，与金城太守侯霸合兵，彻底击败迷唐，其种人不满千人