地球。不过在离开山达尔星没多远，刘青竹就设定了自动驾驶，然后用空间门先回来了。至于飞船可能遇到意外而坠毁的问题，也不是什么大事，只要遇到意外，系统就会给刘青竹发来求救信息，刘青竹再用空间门赶过去处理也完全来得及。
回到地球后，刘青竹的作息习惯也改变了很多，不再是总憋在家和训练馆里，但也没有去忙碌他的公司，而是骑着摩托满世界旅行。虽然他有空间门，可骑着摩托才叫旅行，要是驴友都坐飞机了，还叫什么驴友？
对于刘青竹的不务正业，很多人都看不过眼，尤其是尼克，神 盾局有很多麻烦的任务，非常需要刘青竹这样的强大战士去做，可却只能眼睁睁看着他到处浪，想想就让他不爽。
刘青竹就这样游荡了几个月，终于接到了托尼的电话，说索尔的地球女友，简?福斯特，在伦敦失踪了！
为了防备外星人入侵，托尼在全球都建立了监控系统。这套系统虽然无法监控地球的全部七十亿人，可要监控某个特定的人，还是没有问题的。
简?福斯特之所以上了监视名单，当然是因为她是索尔的女朋友。要是哪个不长眼的小混混把简怎么怎么了，估计索尔得发疯，不说灭一国，灭一个城市绝对不费事，所