此时王伯当带领骑兵先头已经在四百步外，之前王伯当带领麾下人马与罗士信和尉迟敬德对冲，他麾下两万骑兵只剩下一万七千多人，他们加速中保持着基本阵形，随着王伯当一声咆哮怒吼，立即呼啸着向老虎营全速冲锋而来。
“前三排蹲下！拒马！”王君临已经让尉迟敬德回到下马步战的近万属下中亲自指挥，此时尉迟敬德目光如电，一眼就看出敌军想将他们的步兵方阵拉入混战，然后借着人数优势破了自家的步兵方阵。所以他立即大声下令，身边传令兵以最快的速度将命令传达了下去，很快便得以执行。
面对之前那波骑兵时，老虎营下马步战的将士还有些紧张，此时杀过一番之后，再面对滚滚而来的敌军骑兵，却只剩下无比的自信和杀机，士兵们服从着命令，前三排士兵把长枪斜斜对准前面，做着标准的拒马动作，而后面的几排则是先以快弩插孔开始瞄准，准备射击。
步兵方阵面对骑兵冲锋，前三排先蹲下，让后三排插空先以快弩射击，这本身就是蛇岛步兵战阵条例中的基础训练。
这个时候，已经不用尉迟敬德下令攻击，各个都尉会自主判断下达命令。
敌军骑兵冲到一百二十步左右时，所有都尉几乎同时面目狰狞，大声吼道