当又一轮连发快弩射完后，密集冲锋的马邑骑兵三万多人只剩下一半左右，而且一个个失魂落魄，停了下来，放佛见了鬼一般，脸色惨白一片。
刚才那一幕将他们吓坏了，即使他们是百战精兵，但是目睹身前四千同伴在瞬间便死去，那种视觉和心理的震撼，对他们实在是在强烈了。
罗艺此时大声下令：“步兵密集阵形前行突击，发信号命令左右两翼骑兵出击！”
一万步兵一听号令，瞬间变阵，整个步兵方阵瞬间裂开成五十个以百人为单位的步兵长枪小阵，保持队形，以慢跑速度向马邑骑兵杀去。
而与此同时，战场的两边，随着罗艺身边传令兵吹起号角，准备多时的两边各一万五千骑兵冲了出来，烟尘四起，冲进了反应过来，才匆匆忙忙准备或逃命，或拼命，因为刘武周和黄老等冲锋在前的将领几乎全部战死，而失去领导指挥各自为战的马邑大军之中。
半个时辰之后，剩下的六万多马邑大军除了两万多人被王成光带着逃走之外，其他人全部被杀。
这两万多人一路西逃，马儿已跑得口吐白沫，后面一直有两万多的幽州骑兵整整追了一天，就是死追着不放，突然眼前出现一支马贼，拦住了他们的退路。