之柄，斗，是指北斗星。因为这步法的每一步转折都宛如踏在罡星斗宿之上，故称步罡踏斗。
肖文静想了想，疑惑地问：“听起来……像是《三国演义》里诸葛亮的北斗七星步？”
郑吉发来一个击掌的表情，赞道：“然也。”
肖文静：“……”
后来她专程在网络上查询了所谓步罡踏斗，发觉郑吉没有说错，那确实是道教的一门绝活，并不该因为《三国演义》过于夸张的描写就对它有所轻视。
步罡踏斗的别称除了禹步，还有巫步。称之为禹步，是因为传说它为大禹所创。战国有个叫尸佼的人，《尸子?广泽》里说：“禹于是疏河决江，十年不窥其家，足无爪，胫无毛，偏枯之病，步不能过，名曰‘禹步’”。《荀子》里说：“今羽士作法，步魁罡，即谓禹步也。”还有《洞神八帝元变经?禹步致灵》里专门记载了禹步的来源：“禹步者，盖是夏禹所为术，召役神灵之行步，以为万术之根源，玄机之要旨。昔大禹治水，不可预测高深；故设黑矩重望，以程其事。或有伏泉磐石，非眼所及者，必召海若、河宗、山神、地祇，问以决之。然禹届南海之滨，见鸟禁咒，能令大石翻动。此鸟禁时，常作是步。”
翻译成白话，