互为攻守，带着一群小孩子玩打仗，自己做将军，若有小伙伴不服从他的命令，他就会毫不留情的加以鞭挞，时间一长，没有一个孩童不畏惧他的，每次玩游戏，大家都规规矩矩的听他的指挥，他爹十分高兴，常说此儿当兴吾家。
后来薛世雄十七岁便第一次上战场参与北周灭齐战争，表现出色，战为因功授为帅都督。此后常年征战，入隋后先后任通议大夫、左监门将军，如今任右翊卫将军。
说来，罗成也是右翊卫的，跟薛世雄还同属一卫。
薛世雄将门出身，战功着著，可为人廉洁，每次率军出征，破敌之处秋毫无犯。大业四年，薛世雄为玉门道行军大将，出兵进击伊吾，当时东突厥的可汗本来奉旨与隋军采取联合行动，可薛世雄出兵后，可汗却没发兵。
薛世雄孤军无援，退则不能，进又兵少，却依然当机立断，孤军西进，越过沙漠，独力攻下伊吾。
在征辽之战开始前，皇帝又把他从西域的伊吾调到辽西的燕郡任太守，镇守怀远。
他为人十分廉洁公正，哪怕自己的五个儿子十分骁勇，可在他军中，最大的长子也不过是个营校尉而已。
他们一来罗成这里，罗成就给他们授团偏将之职，兄弟五个自然