存孝不是最佳人选，其实我更看好徐世绩和薛万彻，他们更有帅才，然二人资历却是差些，威望不足。”罗成道。
“那大帅可以令他们为军副，协助存孝和赵贵将军统领一军。”
“哈哈，英雄所见略同，我也正是此意。”
于是当下便决定，由李靖出任第一军军使，副军使为周德威。
赵贵担任第二军军使，薛万彻为其副军使。
冯孝慈担任第三军军使，慕容长生担任其副军使。
罗存孝担任第四军军使，由徐世绩担任其副军使。
又选秦琼接任慕容长生出任都押牙兵马使，统领忠武军牙兵并兼牙兵三千轻骑兵马使。授尉迟恭为副都押牙兵马使，并兼牙兵一千重骑的兵马使，授李世民、长孙无忌为牙内指挥使，协助秦琼，各领一团白马义从轻骑。