一般来说机械手有2～3个自由度就足够了，但刘林订购的机械手是高度自由机械手，需要6个自由度才行，这就涉及到国外企业的节点专利，而且这方面刚好是国内企业的短板。
机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
传感器方面，国内虽然不能造出高级别的工业传感器，但机械手用不上那么高端的芯片，中高级工业芯片，传感器都足够了。
刘林订购的是底座移动试机械手居多，需要高自由度。
所以涉及到，机动专利，6节点专利，adc机动专利，冲击专利，精准定位专利。主要是六大专利。
刘林从游戏里换出来的机械手，属于超高自由度悬浮机械手，简单的来说就是万能机械手，就是抓取手不一样而以。
把整个机械手资料整理完成后，看了下打印出来的资料，满意的点点头！
气动专利，12节点专利，气压传感专利，悬浮冲击专利，悬浮定位专利。刚好完全能绕过欧美企业的专利垄断。