续道：“还有一家公司就是亿大力的柯马公司了。也是在七十年代，柯马公司就研制出了第一台工业机器人，最新一代的柯马工业机器人具有点焊，弧焊，搬运，自动对接，铸造，涂胶组装和切割的自动化应用功能。我觉得这家公司也是可以值得重点考虑的。”
沈欢站起来，负手踱步一边道：“嗯，咱们的脉动式生产线，要采用柔性的支撑技术，所以要用船身定位器，左右船舷定位，替代目前传统造船用的千斤顶，实现船舶的准确入位支撑。所以仅仅是定位器，要求也非常之高。主要是需要实现伸缩柱的三维运动，同时要采用封闭式的光栅尺，在每个方向上都要采用全闭环控制，实现三维联动控制，提高系统控制精度。这样的柔性支撑技术，就改变了原有的传统造船方式，实现船舶的自动化支撑，所以咱们订制的工业自动化设备，就有这方面的要求，除了控制精度，在支撑重量方面，可能会大大超过目前世界上工业机器人的支撑重量。时间也比较紧迫，022型导弹艇的设计进度很快，所以我们必须要抓紧时间把咱们的脉动式生产线建起来，因此对于这些工业自动化设备的供货期限也是比较紧的，最迟不能超过半年，我们必须要在明年年初就要把设备采购回来，安装好以后进行调试。”