命，制作了两具针灸铜人。
《铜人腧穴针灸图经》自然是古代最著名的与针灸治疗有关的医学典籍之一，但最神奇的还是王惟一亲自监工制造的两具针灸铜人。
针灸铜人又称“天圣铜人”，是用精铜铸造而成的针灸模型，体形与正常成年男子相同，外壳由前后两件构成，内置脏器，表面刻有人体手三阳等十四条经脉和六百五十七个腧穴，穴位边上标有穴位的名称，工艺非常精巧，可供教学和考核之用。
使用的时候，在铜人外表涂上黄腊，将穴孔堵塞，体内注入水或者水银，当被考核者或者学徒取穴进针的时候，如果选择穴位准确，刺中穴位后，水银或者水便从穴位中流射出来。如果没有刺中穴位，也就是选穴错误，那就不会有液体流出来，甚至连针都不能刺入。
这两具铜人与《铜人腧穴针灸图经》结合使用，那就是学习针灸大学的经典之教材。
针灸铜人有两具，铸造完成后，分别放于都城汴梁的翰林医官院和大相国寺仁济殿内。
北宋末年，女真人南侵，其中一具铜人不知去向。
明代正统八年，鉴于铜人的经络、腧穴已经模糊不清，难以辨认，明英宗朱祁镇遂命能工巧匠进行复制。自那以后，宋