形势险阻所画，各图均以陆地在下，海洋在上，符合站在岸边持图眺望海洋的视线方向。图中海中岛屿。岸上山脉河，港口海湾和沿海卫、所、墩、台等军事地理要素齐全，是一本非常完整、内容详备的海防军事地图集。
“我这个图稿，对沿海地形画得还算正确，就是对海岛的测绘出入较大。”郑若曾苦恼道：“只能依靠从抗倭前线下来的人口述，我觉得不亲眼见的话，还是不准确啊。”
“我觉得仅仅画出海郡县图不够，”陈惇道：“应该为江南备倭专门作一本书，将江南山川险易、城池兵马、要害水利、积储赋粮统统写进去，还有如何御倭、战守事宜，编成一部集大成者，为后人提供资料。”
“嗯，我正有此意啊，”郑若曾连连点头道：“我亲眼目睹抗倭，有很多想法，很多条议都想写出来，在《海防图》之外，我打算编纂三卷经略，凡会哨、邻援、招抚、城守、保甲、宣谕、间谍、贡道及一切海船、兵仗、戎器、火器，统统论述，如果可能的话，我还想去朝鲜、倭国考察一番，将两地的地理地势都描绘出来，以资后人。”
陈惇非常支持，一摊手道：“我觉得先生的想法十分可取，比咱们现在坐而清谈好多了！”
“什么叫坐而