种世衡足智多谋，镇边期间常出奇计，屡破西夏兵。曾以智信收服西北诸部落，对西夏作战时常得这些部落相助。为了培养善射之士对付骑兵，种世衡命令在府衙附近设立箭靶，军卒百姓如有过失，射中箭靶就赦免其罪。有奏请事务的，也要看射箭成绩而定夺。这个招数取得了奇效，当地军民人人都是射箭高手，在与西夏的作战行动中起到了很大的作用。而种世衡巧施离间之计，令西夏国主李元昊与名将野利遇乞、野利旺荣兄弟君臣反目，智除野利家族。为北宋除去大患，其精彩程度，丝毫不亚于三国中的蒋干中计。</p>
种世衡有八个儿子，第二代种家将就是种诂、种诊、种谔三人，世称“三种”，均为宋朝大将，颇有战功。种谔曾以计迫降西夏名将嵬名山，得民一万五千户，降兵万人。又以鄜延经略安抚副使，节制诸将于米脂城外无定川大败西夏军八万，斩首八千级，生擒西夏大将七人，俘获士兵、物资无数，打出了“种家军”的威名。种谊是种世衡的小儿子，好读书，治军严。用兵谨慎，临阵对敌无把握不战。一次西夏军队进犯延安，种谊统兵出战，敌闻风而逃。当地人说：“得种谊，胜精兵二十万”。</p>
种师道则是第三代种家将，少时跟