国的时候就已经有了虎贲军，西汉延用虎贲，到了刘秀这里，只是继续延用，不过刘秀把虎贲更加的系统化，并进一步的扩编倒是真的。
虎贲的最高官员是虎贲中郎将，俸禄比两千石，之下有虎贲左仆射、虎贲右仆射、虎贲左陛长、虎贲右陛长，职责不同，等级一样，俸禄都是比六百石，再下面，又有虎贲侍郎、虎贲郎中、节从虎贲，俸禄是比四百石、比三百石、比两百石不等。
通过虎贲的官名也能看得出来，虎贲军应归属于郎官系统，也就是说，都该归光禄勋管辖。
不过虎贲中郎将是直接向天子负责的，已经跳过了光禄勋。
羽林军也一样，最高官员为羽林中郎将，俸禄比两千石，下有羽林左监、羽林右监、羽林左丞、羽林右丞等。
原本羽林也是归光禄勋管辖，现在同样变成直接向天子负责。
虎贲和羽林之间，还有兵种上的区分。
虎贲主步兵和弓箭手，羽林主骑兵。
虎贲和羽林的共同点都是可以子承父业。
也就是说，父亲身为虎贲或羽林的一员，倘若病故、暴毙、阵亡，其子可以继承父业，继续担任虎贲、羽林。
即便要从何地征选虎贲、羽