刘永的死，等于是除掉了唯一一个能在汉室正统这方面与刘秀竞争的对手。
作为与刘秀同时期存在的地方豪强，刘永手中也掌控了大量的资源。
在赤眉军西进，攻占长安之后，刘永几乎接管了赤眉军留下的全部地盘，控制着豫州、青州、兖州、徐州接近个州府，而在当时，刘秀所掌控的只有幽州、冀州和以洛阳为中心的河南郡。
刘永只有刘秀这么一个敌人，而当时刘秀外有强大的赤眉势力、刘永势力，内又有彭宠、邓奉的造反作乱，可以说刘永与刘秀相比，占据了天时、地利等一系列的有利因素。
可是明明手握着一把好牌，刘永却偏偏给打崩了。
刘秀的强大，那只是次要因素，刘永失败的真正主因，还是出在他自己身上。
刘永缺乏刘秀那种杀伐决断的魄力，对于地方割据势力，如张步势力、董宪势力，他没有想过去征服，而是采用许下承诺，让他们主动归附于自己的怀柔政策。
在张步、董宪都同意向刘永效忠之后，刘永便对这两股势力放手不管了，导致刘永、董宪、张步这三方势力，从来都没有完全融合到一起。
看起来，刘永好像坐拥四个州府，势力庞大，如日中天