战斗船只除了福船外，还有中小型的战船，比如海沧船、二桅炮船、苍山船等船。
船队是靠旗语、锣鼓号角来指挥的。
在船队启航不久，朱平安在甲板上就看到李庭竹所在的旗舰连连出示不同颜色的旗帜挥舞，然后船队便井然有序的按旗语指令而行。战船远远的呈圆弧形分布在前方，护卫和警戒；非战船则在后面航行，速度稍慢一些，各个船只之间也保持了相当的距离，这是因为在大海中航行，如果两艘船平行行驶距离太近的话，在水流压强作用下容易相撞。
朱平安在甲板上看前方的战船，只能模糊的看到一排黑点。附近的补给船倒是可以看到一个轮廓。
白天有指南针，晚上有牵星术，而且在大明沿海航行又有航海图，船队航行一直都很顺利。第二天船队航行到了快中午的时候。风向变了，旗舰打出旗语暂靠海岸休息。
在大海中无法抛锚，只有靠近海岸了才能抛锚休息。有航海图有老船员也不愁找不到可以停船的海滩，很快便找了一处适合暂停的海岸，船队一字排开。各自下锚暂时休整。
这处海滩是一个凹形，外面风浪较大，此处的海面却较为平静，远处还有几只体型硕大的海鸟在大海上滑翔，天空中