深受其害。
后来，聪明的西夏人从中受到了启发，他们将投石机和骆驼进行了一个完美的结合。投石机的优势是破坏力大，但非常庞大、笨重。于是西夏人想到了把它改小，做成袖珍版的拿来射击敌人。
还有就是移动的问题，西夏的骆驼刚好是一个负重很好的移动机器，而且两个天然的驼峰刚好可以用来固定投石机。于是西夏人就想到了用骆驼和投石机来打造一支移动的远程攻击部队。这，就是泼喜军。
由于成本较贵和战术需要，泼喜军人数并不多，但在两军交战的战场上，却威力十足。
从它们身上装配的扭力抛石机发射出的石头如拳头般大小，又急又快，就算是身穿重甲（锁子甲）的敌人都会遭受重击、身负重伤。
宋人后来形容那种感觉就像“纵石如拳”，它虽然不能像利箭那样将你射穿，但却有如重拳那样将你震伤，宋人将这种武器称为“旋风砲”。
说白了这些泼喜军就是西夏的炮兵，而他们操作有些像大号的弹弓，发射出威力巨大的石弹。
高宠也没有想到为了对付自己，李良辅会用上这个精锐部队。对面的石弹呼啸而来，他赶紧用大枪一挑，就听当的一声，震得他双手发麻。