，与金军僵持数月。吴璘命其子吴挺辖军，于瓦亭破敌，自己则亲征德顺军，将之攻克。吴璘所率西线宋军与金军互有胜负，长期对峙。直至“隆兴和议”签订，方才撤回。
吴璘曾经写有两篇《兵法》，大意是：“金人有四个长处，我们有四个短处，应当避免我们的短处，制服金人的长处。金人四长是骑兵、耐力、厚甲、弓箭。
我会集夷狄（此指金军）和汉人的长处，都收取而且一起使用这些方法，用分成几队制服金人骑兵；用轮番时战时停制服金军的耐力；制服金人穿的厚厚铠甲，就用强弓劲弩射箭；制服金人的弓箭，就采用用远战胜近，用强战胜弱。
布阵的方法，就用步兵为阵的中心和左右两侧，以骑兵为左右肋，把拒马（抵挡敌骑）排列在两肋之间，至于数量多少增加减少情况，就要在作战时见机行事。”后来通晓兵法的人都从吴璘这里借鉴经验。
这兄弟两人战功卓著，后来宋孝宗追封吴玠为涪王，吴璘追赠太师、信王位列七王之一。
高宠哈哈笑道：“我也久闻西军二吴的大名，今日一见真是三生有幸。有了二位相助，我真是如虎添翼！”
吴玠和吴璘赶紧谦虚几句，他们虽然自信自己有些能力，可在西军