禹步这个东西，虽然道士们常用，但是却并不是道家秘传，传说当年禹皇勘察天下水道，忧心治水工程的浩大，开山凿渠工程不好干，结果在“南海之滨”这个地方，发现了一种异鸟，令他大有启发。
这种鸟长什么样就没有记载了，不过这个鸟在海边翻石头吃螃蟹，每次遇到大石头翻不动的时候，就念咒做法，让石头自己翻过来，禹皇观察到每次这个鸟念咒的时候，脚底就走这个步伐，走得好就灵验，走不好就得重走。
于是他研究这个步伐，以此做万术，要旨玄机，召役神 灵，自兹以还，术无不验，于是传授天下，以其治水，因为是禹皇研究出来的，所以叫禹步。
那个时候还没有道门，会禹步的都是天下的巫祝，现在就叫跳大神 的，后来慢慢的道门发展起来，道士们会的多了，大家都信，就很少有散巫会了。
即使是这样，也有很多地方是有人会禹步的，只不过大部分都被当作是是祭神 时的傩舞，也没有人再用禹步行法。
就连道门改良过的踏罡步斗，现在也少人用了，赵如意如果不是神 宫道士，又是一宫之主，只怕也不会这东西：毕竟每年真君寿诞，他还是要领着阖宫道士演礼，踏罡步斗是必须有的过程。