的公民按财产划分为5个等级，每个等级提供数目不等的军事百人队，共计193个百人队。创立百人队大会，取代了库里亚大会的宣战、选举、审判权力，名为森都利亚。共计193个森都利亚，每队有一票表决权。又把氏族部落按地区划分为4个。塞尔维乌斯·图利乌斯的改革完成了古罗马由氏族制向国家的过渡。傲王卢修斯·塔克文·苏佩布是塞尔维乌斯·图利乌斯的女婿，但却率士兵冲入王宫杀死了塞尔维乌斯·图利乌斯，自己当上了王，也是最后一位王。卢修斯·塔克文·苏佩布当政后，暴虐无道，公元前510年被罗马平民驱逐出罗马，为首的人是卢修斯·朱尼厄斯·布鲁特斯，塞尔维乌斯·图利乌斯的儿子。罗马人民决定不再需要王，而是选出两名最初称行政长官，后改名执政官，任期一年。第一任执政官是卢修斯·朱尼厄斯·布鲁特斯和卢修斯·塔克文·柯拉汀。公元前509年建立起由罗马贵族掌权的罗马共和国。
公元前 八 世纪-前 6 世纪史称王政时代。先后有 7 个王，氏族部落组织尚完整存在，统治阶层包括王、元老院、库里亚会议。后来又出现了贵族与平民之分。第一王罗慕洛在前 753 年建立罗马城。前 4 王是罗马人公社的军事首领，后 3 王是伊特