好在叶天和肯尼反应及时，钢缆一接触桅杆就让机器人停止了前进，后退时并没遇到什么麻烦，很顺利就退了回来。
等水下机器人退回之前的出发地，大家这才松了一口气，悬着的心也放回肚子里。
稍顿片刻，叶天再次开口说道：
“尝试一下别的路线！肯尼，比如从船舷外迂回，或让水下机器人先升起来，从桅杆上方过去，然后再下降到船楼前！“
“ok！我试一下吧“
肯尼点头应道，随即就开始尝试。
在接下来的半小时内，他一共尝试了六七种办法，试图让水下机器人降临到船楼之前。
但很可惜，这些尝试都以失败而告终，西班牙四桅盖伦船甲板上的障碍实在太多，到处都是桅杆及其他附属建筑物，而且一个比一个高！
再加上沉船所在黑漆漆的深海环境，的确很难找到安全抵达船楼前的路线。
尝试过程中，甚至遭遇了两次险情，水下机器人的钢缆跟沉船桅杆差点绞在一起，让游艇上所有人都心惊不已。
接连几次失败之后，大家脸上的失望之色变得更加浓郁了。
从目前的情况看来，水下机器人只能在外围打
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