梁海晟放话非常坚持：“在我们进入马德里之前，大明不会跟西班牙签订任何的条约。”
西班牙人在这个时候谈判无非就是想要维持一些国家体面，让自己少赔偿一些东西。如果真的让五国联军杀入西班牙，攻陷马德里，那么哈布斯堡王朝对这个国家的统治说不定就要终结了。没有哪个国王希望作为俘虏，任敌人予取予求。所以避免战争扩大到这个程度，是西班牙的第一目标。
而大明的第一目标也很清楚，那就是攻破马德里，让亵渎大明天朝尊严的西夷小国吃下苦果，并且拿到自己想要得到的一切。
钱二郎是没有接到任何白明修发来的让其停止进军的命令，所以在整备之后，钱二郎率领五国联军总兵力24000多人的兵马，直接越过边境小城埃尔瓦什，进入到了西班牙境内。由于帕维亚战役中，约翰率领的大军全军覆没，西班牙在边境的防守比较空虚，所以钱二郎并无任何麻烦的就进入了西班牙。
五国联军高歌猛进，沿路的西班牙人民充满了恐惧，也并不敢阻拦。小股的西班牙军队都在避免跟五国联军进行任何正面接触，只敢发动一些小规模的骚扰作战，而这种作战对五国联军造不成什么真正的损伤。
钱二郎也并不着急，就