些半履带式的一般情况下还行，地形条件太差时就会拖装甲部队的后腿”
半履带式装甲车，一开始的设计就是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点，想来个取长补短。
履带式车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野行驶的环境下较短。
至于生产成本上，履带式车辆要比轮型车辆要高得多。
而轮式车辆的优点在于车轮的寿命高于履带，同时在同等自重的情况下，轮式车辆有效载荷也相对较高。
可是轮式车辆在高乘载重量时，能通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带式车辆。
取长补短，二战成了使用半履带车辆的高峰期，那时候德国与美国都生产了大量半履带车辆，担任战争中的运输和作战任务。
无论美式还是德式，都是前方用车轮，后方则是履带推进部分，实际使用时基本上作为履带式车辆的辅助，谁让它们的越野能力要强于轮式车辆。
可问题来了！
虽说这种特别车辆的设计本意是取轮式、履带式的两家之长，结果也不可避免的继承了两种行走系统的缺点——半履带式装甲车的公路速度不如轮