着继续向前，队形极为混乱，就在这一瞬间，两军冲撞在了一起，敌军骑兵的冲击力大为减弱。
这种分寸极难掌握，薛仁贵在训练部队的时候，专门进行了多次的演练，才达到了这种程度。
唐军的阵型的最前面，一部分士兵们手持着方盾排成一堵墙，他们的身边是手持着长枪的士兵，这些士兵将两丈长的长枪一端顶在地上，另一端呈0°角斜着指向前方。
敌人的骑兵冲撞了上来，却因为前面的混乱，失去了冲击力，被唐军的长枪阵阻挡住了。百济人前面的骑兵无法前进，后面的骑兵继续冲上前来，数千名骑兵互相冲撞在了一起，乱作一团。
正在这时，薛仁贵挥动令旗，唐军发动了攻击。第一军和第二军在各自的陌刀阵的引导下，朝着敌军骑兵发动了猛攻，两翼的步兵朝着敌军包抄了上去。
敌军大将看到自己的骑兵没有能够像预想的那样，冲入敌军步兵的阵中，将其撕裂。反而让敌军的陌刀阵在自己的队伍中，凿出了两个血胡同，其余的骑兵也被敌军的步兵缠住，眼看着还有被包围的趋势。
敌将欲哭无泪，急忙下令撤退。
然而，想撤退也不是那么容易的，百济人的骑兵已经和唐军的步兵混战在一