要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，解决四轮转向问题，西方发明了转向架，四轮车就可转向自如了。西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。实际上是两个两轮车的组合。这就是著名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜中国人几千年也没解决。直到西方人来到之前，中国人一直使用两轮车。
欧洲出现四轮马车古罗马时期就有，但不普及，直到15世纪凯尔特人大规模应用，特别是在胡斯战争中四轮马车发挥了重要作用。拿破仑时代是四轮马车的顶峰，载重量达到了1.5吨，拖重炮和军队后勤运输都是四轮马车。
四轮马车李佑早就想搞了，可是这件事说起来了简单，却是一件十分复杂的事情，因为要建造一辆四轮马车，不单单是要建造如上面所说的两个两轮马车连接在一起那么简单，而是要建造相关的产业链。
比如螺丝钉、螺栓、螺母、齿轮、齿条、弹簧、轴承、减震器等等，这里面又可以分得很细，比如说轴承，要有强度也很高的钢材，要能够制造加工大小不一的钢圈，这是要求有精密的切削手段，也就要求有高强度的切削工具，要有很高的光洁