看到任何的匈奴十兵
而卫青军出城后行讲了一千多里路，却与匈奴单于尹稚斜的主力遭遇。
“将军，前方四十里外发现匈奶大部队，约有数万骑。”斥候向卫青江报到
这个消息让卫青等人很是吃发
以为中了匈奴人陷阱，纷纷建议卫青准备撤退
而卫青命压候迅速探查前方的匈奴人是那批军队，而大军却继续向前讲军。
方发现匈圾王旗，应是匈圾大单于尹稚斜的本部人马
确定前方不是陷阱，卫青命前将军李广和右将军赵食其西军合并，从右望讲行包抄
亲率左军公孙贺、后晕被惠从正面对抗单干九
只见汉军将十们将一辆牺十分怪异的车推了出来。
这武刚车是刘彻受到后世的装甲运兵车所启发，特意让汉室的匠人制作出来的，车长二丈，阔一丈四，车外侧绑长矛，内侧置大盾，车身设有射击孔，弓箭手可以在车内，通讨射击孔射箭，更可以将几輛武刚车环扣在一起，成为坚固的堡垒，非常适合无险可守的旷野作战。而没有战事的时候武刚车还可以运送十兵、粮草、武器，深受众将的喜爱。
“什么？前方发现汉人的军队？”尹稚斜