始利用火药制造燃烧性的火器，随后又逐步研制出爆炸性的火器。
宋初，兵部令史冯继升等进火箭法。
灭南唐时，宋军已开始使用火炮、火箭。
与后世统治者将火器等视为“奇技淫巧”不同，宋代统治者对火药和火器颇感兴趣。
宋真宗时，神卫水军队长唐福和冀州团练使石普先后在宫中演示火箭、火球、火蒺藜等新式火器，受到真宗嘉奖。
从此火器成为宋军的必备装备。
北宋政府在东京建立了火药作坊(属广备攻城作)，专门制造火药和火器，“日出弩火药箭七千支，弓火药箭一万支，蒺藜炮三千支，皮火炮二万支。”
1044年，曾公亮著《武经总要》，记载了制造火药的三个详细配方和多种火药武器的制法，并配有插图，是世界上最早的热兵器制作工艺书。
《武经总要》记载，火箭是“施火药于箭首”，火球(引火球、蒺藜火球、霹雳火球)、火鹞(铁嘴火鹞、竹火鹞)、烟球(烟球、毒烟球)是点燃后炮放。
火炮用于攻城，蒺藜火球用于攻杀骑兵，毒烟球堪称最早的“生化武器”。
元丰七年(1084年)二月，从汴京一次调拨煦州