车船，最大的长36丈(约110米)，装有24个转轮和6具“拍竿”，载士卒1000余人。
和装甲船，1203年，秦世辅造的载重 1000斛(约60吨)的“铁壁铧嘴平面海鹘”战船，舱壁装有铁板，是装甲的先河，船首装有形似铧嘴的犀利铁尖，用以在水战中冲击犁沉敌船，较冲角破坏力更大。
研发了低重心流体减震装置船在每个舱室底部都有一个带盖的小孔，船舶技术专家称之为“水眼”，航行中，雨水或溅落在船上的浪花，可以通过“水眼”流入船底一个连通的夹层舱室，夹舱中的水降低了船体重心，使船行驶更加稳定。
由于夹舱中水的惯性和内摩擦，会部分抵消由于风浪产生的船体起伏晃动。
设计出了虹桥，也就是飞桥，使无柱木梁拱桥(即垒梁拱)达到了我国古代木桥结构的最高水平。
有了船坞，指在岸边以人工建设，作为造船和修理船舶的地方，亦可用作船只的停泊。
船坞可以分为乾船坞、灌水船坞及浮水船坞等不同类别。船坞是中国宋朝人张平发明的。
建造了藤舟，深广沿海州军，难得铁钉桐油，造船皆空板穿藤约束而成。
于藤缝中，以海上所生