“故事，奉使契丹者，遣皇城卒二人与偕，察其举措”。
苏辙在其《栾城集》中也记载了此事，“臣等近奉使北朝，窃见每番人从内，各有亲从官二人，充牵栊官”。
这种政策还一直延续到了南宋。
宋高宗绍兴十四年（1144年）曾下诏：“应差生辰正旦非泛辈使并接送伴官，合差国信所指使译语亲从官，及皇城司亲从官，并仰依祖宗旧法，听审使副问答语言及见闻事件，兼觉察一行人，务于令整肃，可剳与主管往来国信所，今后遇差奉使等官，令检坐条法指挥官报，常切遵守，毋致灭裂。”
在这份诏书中清楚地指明了亲从官的任务：伺察奉使使副的言行，防止他们的举止过失和泄漏国家机密。
乾道以后，则完全绕开了朝臣直接以干办皇城司担任接伴金国使臣职务。
“（乾道元年）十一月三日，诏吏部侍郎陈天鳞假礼部尚书，干办皇城司宋直温假保康军承宣使，充接伴金国贺正旦使副。自后接伴同此”。
在今人的研究中，对于皇城司陪同外交大臣出使的职掌，多是持否定态度，认为这是宋朝对外软弱退让，以消极防御作为国防方针的表现。
同时，也说明了皇帝对于大臣