夏言坐回到原位上，给朱厚熜上了一堂军制史课：
中国古代的兵制分为征兵制和募兵制两种。征兵制的好处是全国皆兵，有事召集，事定归农，兵员素质好，来路清楚，平时军费开支少；缺点是兵员都出自农村，如有长期战争，便影响到农业生产。募兵制的好处是应募的多为无业游民，当兵是职业，训练时间较长，作战能力较高，兵员数量和服役时间不受农业生产的限制；缺点是平时要维持大量的军队，军费负担较重，而且兵员大部分来路不明，没有宗教家庭的牵挂，容易逃亡和叛变。
明太祖朱元璋开国之初，采纳在民间极富传奇色彩的神奇军师诚意伯刘基刘伯温的意见，折衷于征兵制与募兵制两者之间，确立了卫所军制，取全国两百万户百姓为军户，世袭从军，军籍由五军都督府掌管。为了保证固定员额的满员，律法规定军人必须娶妻，世代继承，如无子孙继承，则由其原籍家属壮丁顶补，使全国的常备军始终保持在两百万左右。
明军的组织分为卫、所两级，五千六百人为一卫，长官称为指挥使；卫分为五个千户所，每个千户所一千一百二十人，长官称为千户；千户所下分十个百户所，各百户所一百一十二人，长官称为百户；百户下有总旗二，小旗十，