这一路上随从圣驾，王崇古等人时常能跟皇上接触，聆听圣训，甚至参与皇上和杨总长关于大明军备建设、战略布局的讨论，对皇上平易近人的作风感触颇深。若非如此，他也不敢如此放肆。不过，话既出口，他的心中仍不免忐忑，见皇上并未恼怒，这才放下心来，朗声说：“微臣愿为马前卒，追随高大人、戚将军远征南洋，讨伐夷狄，祈望皇上恩准！”
接着，与王崇古同为嘉靖二十六年进士的殷正茂、嘉靖二十九年进士谭纶等几位作战参谋也都站了起来，齐声说道：“臣等皆愿追随高大人、戚将军远征南洋，讨伐夷狄，祈望皇上恩准！”
王崇古等人的请求令朱厚熜心中大动：“以文统武”是明朝祖制，要想改变，只怕很难，无论改与不改，王崇古他们这些精心挑选出来的科甲正途出身、前途一片光明的作战参谋都将是日后大明国防的顶梁柱，当然不能只呆在总参谋部读兵书、画地图，而应该在血与火的战场上接受严酷的战争考验。再者，海军将是日后大明军备建设的一大重点，可是，至今为止，无论是五军都督府，还是兵部、总参谋部，这些最核心的军事决策、指挥机关却还没有一个出身海军、熟悉海战的专家，岂不可笑亦复可悲更加可怕？！是得赶紧把他们这些年轻的作战参谋