的反对，一方面废弛明太祖朱元璋“片板寸帆不得下海”的祖制，大力发展海外贸易，以此推动大明王朝从内陆走向海洋，走向世界；另一方面勒紧裤腰带拼命建造战船、编练海军，以期尽快改变大明王朝有海无防，连区区几个海盗都对付不了的尴尬现状。
客观公正地说，大明王朝在发展海军方面也并非一无是处。除了用于内陆航运、缉盗缉私的数万漕军和江防军之外，近些年来，由于倭患日渐严重，东南沿海各省都陆续都建立起了规模不等的水师，为组建东海舰队打下了一定的基础。由于这些水师由各省自行组建，一省财力毕竟有限，许多战船都是征用当地民间海船、江船改装而成，有艚船（即舶艚船，形状像鸟，俗称鸟船），开浪船（快船）、沙船、鹰船等，规格、大小不一，种类、样式繁多。其主力战船多采用福建和广东两省的海船制式，被称为福船和广船。
这两种战船底尖上阔，首昂尾高，适宜海上航行；船体巨大坚固，不但抗风耐涛，而且可以在顺风顺水接近敌船之时，以其巨大船体撞击敌船。船身蒙有牛皮棉被，可防备敌人用火箭攻击，船舷两侧有佛郎机大炮及霹子炮、神炮、火球、火砖、灰罐、烟球等各种武器，全身皆炮，可旋转四环，首尾相运用，快捷勇猛无比，