皇上要出经筵的规矩，还为此定下了一整套严格的礼仪规制：历代皇帝的经筵，每年举行春秋两次，分别为春二月至四月，秋八月至十月。两季经筵，每月大讲三次，逢二进讲，称为大经筵；每天还有日讲，称为小经筵。大经筵最为隆重，每次进讲官两名，一个讲四书，一个讲五经。讲本都得要提前写好，由内阁学士审阅后再转付内阁中书缮录正副各两本，先一日送进司礼监转呈御览。经筵一般都在文华殿举行，皇上出经筵的头一天晚上，文华殿内宝地地面之南，左右各置金鹤香炉一只，左香炉的东面稍南，设御案讲案各一，皆西向。案上各置所讲之书稿，以金尺一副压之。经筵之日，除近侍内官及当日讲官外，所有勋臣及内阁学士、六部尚书、都御史、大理寺卿、通政使、鸿胪寺卿、锦衣卫指挥使以及四品以上写讲本官都要身穿绣进绯色官袍，陪侍参加。这只是第一等的陪侍大臣。还有第二等，是展书翰林、侍仪御史、六科给事中、序班鸣赞等官员，都穿元青色绣服。卯时三刻，皇上从乾清宫起驾，一路鸣鞭，由二十名大汉将军导驾至左顺门。皇上于此更换朝服，然后再入文华门进文华殿。这一路上，皆有先期到来的参加经筵的官员跪迎圣驾。皇上入殿之前，先有四十名金瓜卫士入内，背向东西墙而立。皇上升御座
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