扑到了松平竹千代的脚下，大哭着说道：“少主，您终于回来了……”
松平竹千代看过去，正是自己的侍童，曾经陪着自己去骏府、途中被劫持到尾张，其后又跟着自己辗转去了明国，去年年底被织田信长带回日本的天野三之助。
记得当日明国皇帝让松平竹千代派一名侍童跟随织田信长回日本，松平竹千代和酒井七之助考虑到天野三之助的年纪最小，又是家中的独子，就决定让他回去。可是，天野三之助说什么都不肯，直至松平竹千代拿出少主的威严，这才压服了他。此刻再见到天野七之助，早已没有了当日在明国时的稚气，已经完全成了一位精精壮壮、筋骨强健的少年武士了……
天野三之助的出现使松平竹千代意识到了自己的身份，深深地吸了一口气，眼含热泪，对着站在自己一丈开外，用热切的目光凝视着自己的家臣们沉声说道：“我，松平竹千代，回来了！”
这句简单的话仿佛是一道命令一般，顿时使所有的人都从最初的惊喜之中清醒过来，“哗啦啦”一声响，所有的人都跪了下来。站在松平竹千代身边的酒井七之助犹豫了一下，也跟着跪了下来——无论是在尾张做人质，还是求学于明国南京国子监，酒井七之助和天野三之助与其说是松平