挂在树上吧，于是到了中世纪的时候，就出现了用脚踏板旋转木质曲轴并带动木质飞轮，再传动到木质主轴使其旋转的“脚踏车床”，也称之为弹性杆棒车床，不过除了刀具是换成了金属刀具之外，操作原理还是跟原先的树木车床是一模一样的。
在1395年的时候，德国出现了真正的杆棒机床。
在杆棒机床出现之后的大约二百年之后，华夏的明朝出版了一本名为《天工开物》的奇书，这本奇书记载了明朝中前期及以前各朝各代的各项技术，其中就有对磨床的详细记载。
这种磨床利用了类似欧洲中世纪脚踏机床的原理，用脚踏的方法使金属盘旋转，配合沙子和水来加工玉石。
这种磨床虽然名为磨床，但功能除了磨之外，还有切割的功能。
这种磨床有很多种刀具，其中一种刀具名字叫“冲砣”，这种冲砣的功能主要是对玉石内部进行掏空，功能和现代镗床差不多。而另外一种刀具的名字叫“扎砣”，这种扎砣的主要功能就是切割玉石。
不管是树木车床还是杆棒车床又或者是华夏的磨床，刀具都是固定不动的。不过后来在法国有一个叫贝松的工程师设计出了一款通过过螺丝杆使刀具滑动的用来车螺丝的车床，刀具终