，最初的原型车采用五轴10x8底盘，后来在七十年代初推出了六轴12x10底盘的547a，在七十年代中期改进为六轴12x12型的547b系列。
这种车辆设计用于运载和发射ss-16和ss-20等型号战略导弹。其中主力的就是maz-547b，生产周期在十年左右、产量大约有五百多台。
maz-547b的改进主要是减轻了车身自重，驾驶室采用合金结构，外观主要区别就是车体右边的指挥员舱变得比左边驾驶室短，而且也不再对称了。
maz-547b采用刚性车架结构，驱动形式是12x12全轮驱动，1-3桥为转向桥，最大行驶速度40km/h，这是一个喝油的怪兽，每行驶100公里要烧掉260升柴油。
这样的经济性是相当不好的，不过，任何的军用产品，绝对是将经济性放在最后一个要考虑的要素的，军队不差钱，或者说军队不差油，军队的燃料又没有各种附加的税费，还不到民用燃油的价格的一半，而且，熊国本来就是产油国，还怕什么燃料缺乏。
这种车辆，本来是军用的，但是，地图这个熊国的卖国贼，为了讨好西方世界，要把他们的中程导弹都给削减了，就这样，随着ss-2