也就是说，刘邦御驾亲征，是因为大臣们大多老得头发都白了，无人带兵打仗，他不得不亲自出马。
驻守马邑的韩王信因与匈奴作战败多胜少，并向匈奴求和，刘邦怀疑他与匈奴勾结，致书责备，韩王信担心刘邦要杀他，干脆真的与匈奴约定一起进攻汉朝，并以马邑之地请降，随后与匈奴狼狈为奸，会师南下，把太原郡占了。
韩王信谋反后，刘邦决定御驾亲征。他此行有两个目的，一是平定叛乱，二是赶走匈奴人。第二年夏天，刘邦亲率三十万大军，怀着必胜的信念，浩浩荡荡开往前线。
汉军初战告捷，在今山西沁县小胜了一把。还等啥呢，乘胜追击吧。前哨探军刘敬说皇上千万追不得，那是敌人的诱兵之计，刘邦哪里肯听，带领先头部队一直追一直追，追到大同的平城，果然中了匈奴诱敌深入之计，刘邦和先头部队被冒顿单于四十万大军包围在白登
山。
七天七夜之后，粮草用尽，外无援兵，皇帝老儿眼看就要被包饺子，千钧一发之际，擅长阴谋诡计的谋士陈平死马当活马医，出了个贿赂单于老婆的“馊主意”，没想到枕头风一吹，单于居然将包围圈打开一个缺口，放走了刘邦。
白登之围后，
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